華微3號無人船采用新一代物聯網主控，帶來了暢快的4G通訊，徹底擺脫網橋基站、傳輸距離的限制，外業更輕松。船體采用雙定位天線設計，船體姿態穩定可靠，結合IMU模塊，可輕松穿橋洞。全新高速馬達，船速可達8m/s，長江、黃河和大渡河等全流域可輕松應對。
技術參數 TECHNICAL PARAMETER
項目 | 內容 | 參數 |
船體 | 船體尺寸 | 1000mm*650 mm *300 mm |
材質 | 高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布 | |
船體自重 | 7kg | |
最大載重 | 25kg | |
抗風浪等級 | 3級風，2級浪 | |
船型 | 三體船 | |
防水防塵 | IP67 | |
吃水 | 250px | |
指示燈 | 雙色燈，可指示定位信號狀態和差分源 | |
視頻 | 360°全向視頻 | |
安全 | 淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察 | |
返航 | 低電量自動返航、失聯自動返航（擇近路徑返航） | |
防護措施 | 船身配備防撞條，安全可靠 | |
動力 | 動力類型 | 電動 |
電機類型 | 無刷電機 | |
轉向類型 | 無舵機轉向 | |
馬達功率 | 單馬達最大700W | |
馬達轉速 | 最大7000轉每分鐘 | |
馬達安裝方式 | 插拔設計、易拆換 | |
防水草方式 | 半嵌入式涵道式設計、防水草罩、無外掛防剮蹭 | |
電池規格 | 32.4V 23.1Ah*4可充電鋰電池、18650電芯 | |
續航時間 | 標配2組電池6h@2m/s，11h@1.5m/s，選配可達12h@2m/s，22h@1.5m/s | |
續航里程 | 經濟續航里程40km（以1:1000 10m航線間隔計算約0.4km2） | |
最大船速 | 7m/s | |
遙控 | 顯示屏 | 10.1寸工業觸摸屏+陽光可視屏 |
分辨率 | 1920*1200 | |
安卓系統 | Android 9.1 | |
內存 | 運存 4GB，存儲容量64GB | |
通訊頻率 | 800MHz/1.4GHz/2.4GHz | |
通訊距離 | 數傳電臺常規2km，最大3km，4G無限制 | |
電池容量 | 20000mAh | |
工作續航 | 5小時 | |
充電功率 | 36W快充，充電時長4小時 | |
接口 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN網口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C | |
按鍵 | 主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8 | |
船體控制 | 物理按鍵控制手/自動，懸停控制，一體化軟件控制船體、規劃航線、水下地形數據采集 | |
控制 | 操作系統 | Linux |
基站通訊 | 電臺&網絡&CORS | |
數據通訊 | 標配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網絡制式）&電臺 | |
視頻通訊 | 4G&電臺 | |
SIM卡槽 | eSIM（贈送10G*36月網絡流量）和Nano卡槽 | |
接口 | 2*RJ45網口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器、1*WiFi | |
內存 | 主控內置存儲32GB | |
船型識別 | 支持船型自動識別，并將各傳感器安裝偏差值自動寫入記錄文件中 | |
控制模式 | 手動&半自動&免規劃全自動 | |
主控防水防塵 | IP67 | |
數據儲存 | 本地儲存（可多通道儲存）和遠程儲存 | |
軟件系統 | 控制功能 | 任務規劃、可實現自主導航、船體參數控制、總航行里程統計、剩余里程提醒、多角度視頻、支持物理&虛擬搖桿、電池溫度顯示 |
底圖加載 | 支持在線天地圖、MapBox、ArcGis衛星影像加載 | |
數據采集功能 | 支持坐標轉換、軌跡、水深、波形實時顯示，支持軟件與無人船本地8通道存儲 | |
數據后處理功能 | 支持單波束數據后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態改正 | |
PPK解算 | 支持定位+水深數據PPK后差分解算 | |
自檢 | 開機系統自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監控與提醒 | |
升級 | 支持軟固件在線推送升級 | |
返航邏輯 | 低電量自動返航、失聯自動返航（擇近路徑返航） | |
成果導出方式 | U盤、Type-C線、分享碼遠程數據共享 | |
定位系統 | 衛星系統 | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
通道 | 1408通道 | |
冷啟動 | ＜30s | |
初始化時間 | ＜5s（典型值） | |
單點定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
DGNSS定位精度 | 平面1000px+1ppm、垂直2000px+1ppm | |
RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
CORS差分源 | 支持網絡CORS，贈送1年內置賬號 | |
電臺差分 | 支持華測協議/TT450協議/透明傳輸協議/南方協議、Satel 3AS協議 | |
定向精度 | 0.1°（1m基線） | |
慣導精度 | 6°/h；20S精度衰減1m，支持橋下持續自主導航及測量 | |
IMU更新率 | 200Hz | |
測探系統 | 數據類型 | 華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
主機重量 | 1.1kg | |
測深范圍 | 0.15-300m | |
測深精度 | ±25px+0.1%h（h為水深） | |
分辨率 | 25px | |
最大采樣率 | 30Hz | |
頻率 | 200kHz | |
波束開角 | 6.5°±1° | |
供電電壓 | 10-30V DC或220V AC適配器 | |
最大發射功率 | 300W | |
功耗 | 10W | |
接口 | RS232 | |
本文件所列出的各項參數數值均為理論值或華測導航測試人員在特定受控測試環境下測得值（請見各項具體說明），實際使用中可能因產品個體差異、固件版本、使用條件、 使用方式和使用環境等不同使得結果或有不同程度的差異，請以實際使用的情況為準。 為提供盡可能準確的產品信息、參數數值，華測導航可能實時對本文件的文字表述、 參數數值等內容進行調整和修正，以求與實際產品性能、規格等信息相匹配。由于產品批次和生產供應因素等實時變化，如卻有必要進行前述修改和調整的，恕不專門通知， 請以官網實時信息為準。 | ||